Čítače

Čítače slouží k počítání impulsů signálů (nižších kmitočtů než u čítačů hardwarových) zpracovávaných v programu.

U čítačů je nutné zadat jejich označení ve tvaru Cxx, kde xx představuje číslo čítače.

CTU

V případě čítače nahoru, označovaného jako CTU (Counter Up), dojde s každou náběžnou hranou vstupního pulsu ke zvýšení jeho hodnoty o jedničku.

U těchto čítačů tedy nastavujeme hodnotu PV (Preset Value), které má být dosaženo. Bude-li hodnota čítače rovna nebo větší jako PV, dojde k vystavení jeho výstupu do logické jedničky.

Pro vymazání aktuální hodnoty čítače a tím i návrat výstupu do logické nuly je použit resetovací bit R (Reset).

Obr. 1: Instrukce čítače CTU a časový diagram

CTD

Čítač dolů CTD (Counter Down) pracuje podobně jako čítač CTU, jen s tím rozdílem, že s každou náběžnou hranou vstupního pulsu dojde ke snížení hodnoty čítače o jedničku.

Z časového digramu je potom patrné, že k vystavení výstupu čítače CTD dojde při dosažení jeho hodnoty rovné nule.

I u tohoto čítače je nutné nastavit požadovanou hodnotu PV. Pro odečet je však nutné tuto hodnotu ztotožnit s hodnotou čítače. K tomu slouží bit označovaný LD (Load).

Obr. 2: Instrukce čítače CTD a časový diagram

CTUD

Třetím často používaným typem čítačů je CTUD, tedy čítač kombinující obě předešlé instrukce pro čítání nahoru i dolů.

Aktuální hodnota se mění podle toho, na který ze vstupů CU nebo CD přivádíme signál. Je ovšem nutné si uvědomit, že hodnota čítače vzroste při náběžné hraně přivedené na CU a sníží se s hranou sestupnou přivedenou na CD.

Je-li hodnota čítače větší nebo rovna hodnotě nastavené PV, dojde k vystavení logické jedničky na jeho výstupu.

Obr. 3: Instrukce čítače CTUD a časový diagram

Příklad

Následující jednoduchý příklad ukazuje použití čítače CTU, kdy po načítání tří náběžných hran pulsů přivedených na adresu I0.0 dojde k vystavení výstupu adresovaného na port PLC Q0.0.

Obdobným způsobem tak lze čítač použít např. pro počítání výrobků na dopravníkovém pásu. V takovém případě by bylo na vstupu I0.0 fyzicky připojeno čidlo, detekující výrobky.

Obr. 4: Instrukce čítače CTUD a časový diagram