Frézování
Frézování je třískové obrábění rovinných ploch, šikmých ploch, tvarových ploch, zubů ozubených kol, závitů apod.
Hlavní pohyb je rotační a koná ho nástroj, který se nazývá fréza. Je to mnohobřitý nástroj různé velikosti a konstrukce. Vedlejší posuv je přímočarý vratný a koná jej obrobek.
Stroj, na kterém se frézuje se nazývá frézka.
Pracovní pohyby nástroje a obrobku
Z hlediska pohybů nástroje a obrobku vůči sobě rozlišujeme frézování obvodové sousledné a nesousledné.
Frézování obvodové nesousledné
Při tomto frézování se obrobek posouvá proti směru pohybu zubů frézy, která z něj odebírá třísku. Tloušťka třísky je nejmenší při začátku záběru zubu a největší při konci záběru. Frézování je na rozdíl od sousledného frézování klidné. Obrobená plocha je poněkud nerovná a to tím více, čím je menší průměr frézy a větší posuv na zub.
Frézování obvodové sousledné
Při sousledném frézování je směr posuvu obrobku stejný jako směr pohybu zubů nástroje. Tloušťka třísky je na počátku záběru největší a na jeho konci nejmenší. Výhodou tohoto způsobu je čistší a hladší obrobený povrch, než při frézování nesousledném. K zamezení velkých otřesů je třeba použít silnější frézu se zuby do šroubovice, které na rozdíl od rovných zubů zabírají postupně.
Obr. 1: Způsoby frézování
Druhy fréz (viz rozšiřující pojmy)
Frézovací nástroje se nazývají frézy. Jsou to vícebřité nástroje rotačního tvaru, které se od sebe liší svým geometrickým tvarem, provedením břitů (zubů), jejich počtem a materiálem, způsobem upínání i účelem.
Upínání fréz
Frézy se upínají do vřetena stroje. Způsoby upnutí závisí na druhu frézy, případně na druhu frézky. Způsoby upínání jsou:
- Na trny - tímto způsobem se upínajíí nástrčné frézy (s otvorem),

Obr. 2: Upínání fréz na trn pro svislou frézku
Obr 2a: Frézovací trn horizontální frézky
- Do upínacích hlaviček - kleštin – takto se upínají frézy s válcovou stopkou menších průměrů (stopkové frézy),

Obr. 3: Upínání fréz do kleštin
- Přímo do kuželové dutiny vřetena pomocí kuželových redukcí – tímto způsobem se upínají frézy s kuželovou stopkou. Vzhledem k velkým silám vznikajícím při frézování musí být po naražení do kuželové dutiny vřetena zajištěny proti uvolnění šroubem.
Druhy frézek (viz rozšiřující pojmy)
-
Konzolové
- vodorovné (horizontální),
- svislé (vertikální),
- univerzální.
-
Stolové
-
Rovinné
-
Speciální
Upínání materiálu
Obrobky musí být pevně a bezpečně upnuty, aby se nepoškodil nástroj nebo stroj. Požadavky na upnutí obrobku jsou tyto:
- musí být bezpečně upnut,
- nesmí být při upínání nijak poškozen,
- musí mít obráběnou i upínací plochu co nejblíže vřetena.
Volba určitého druhu upínacího zařízení a způsobu upnutí závisí na:
- velikosti a tvaru upínaného obrobku,
- druhu a způsobu frézování,
- požadované přesnosti,
- celkovém počtu obráběných kusů.
Menší obrobky se obvykle upínají do strojních svěráků pevných, otočných, sklopných univerzálních a samostředících. Svěráky se upevňují pomocí šroubů přímo na stůl frézky. Obráběná plocha musí být ve svěráku co nejblíže čelistem svěráku.
Ovládání svěráků může být:
- ruční,
- pneumatické,
- hydraulické,
- elektromagnetické.
K upínání větších obrobků složitých tvarů se používají rozličné upínací pomůcky, jako jsou upínky, opěrky, podpěry, upínací listy apod. Tímto způsobem upínáme obrobek přímo na stůl frézky pomocí šroubů s hlavou ve tvaru T.
Při výrobě velkého počtu kusů používáme k upnutí přípravky, které jsou přizpůsobeny tvaru obrobku a druhu práce.
Základní pracovní operace na frézce
Mezi základní pracovní operace na frézce patří frézování rovinných ploch, šikmých ploch, tvarových ploch, frézování drážek, frézování ozubených kol a frézování závitů.
Frézování rovinných ploch
-
Čelní frézování
![Čelní frézování. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/face_milling/pages/default.aspx obrazek](/storage/uploads/images/12535/content_celni_frezovani.jpg)
Obr. 4: Čelní frézování
- Válcové frézování.
Frézování šikmých ploch
- Natočením obrobku – používá se zejména při frézování většího počtu frézovaných součástí, kdy je výhodné použít speciální podložky se šikmou opěrnou plochou,

Obr. 5: Frézování šikmé plochy natočením obrobku
- Natočením frézovací hlavy – vřeteník frézy je uložen otočně a umožňuje tedy vytočit frézu do šikmé polohy v rozsahu 0 – 45°.

Obr. 6: Frézování šikmé plochy natočením nástroje
Frézování tvarových ploch
- Frézování složenými frézami – sestavené jednoduché frézy vytvoří profil frézované tvarové plochy,

Obr. 7: Složené frézy
- Kopírováním – frézovaný tvar plochy je určen šablonou, po které se posouvá palec mechanicky spřažený s frézou.

Obr. 8: Frézování kopírováním
Frézování drážek
-
Stopkovými frézami (2) – frézování drážek pro těsná a výměnná pera,
-
Kotoučovými frézami (1) – frézování drážek pro úsečová pera.
![Frézování drážek. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/slot_milling/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17490/content_frezovani_drazek.jpg)
Obr. 9: Frézování drážek
Frézování ozubených kol
Výroba ozubených kol frézováním se provádí těmito způsoby:
-
Frézováním kotoučovými frézami,
-
Odvalovacím frézováním.
![Metodické pokyny. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/how_to_apply/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17488/content_frezovani_ozubeni.jpg)
Obr. 10: Frézování ozubení odvalovací frézou
![Choise of tools. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17489/content_frezovani_kotoucovou_frezou.png)
Obr. 11: Frézování ozubení kotoučovou frézou
Frézování závitů
Frézování závitů se provádí pomocí rotačního nástroje pohybujícího se po kruhové sestupné dráze. Vykonáním vedlejšího řezného pohybu nástroje na dráze jedné otáčky je pak vytvořen závit o daném stoupání.
![Volba nástrojů. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17494/content_mnohobrity_nastroj.jpg)
Obr. 12: Mnohobřitý nástroj pro frézování závitů
![Volba nástrojů. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17493/content_jednobrity_nastroj.jpg)
Obr. 13: Jednobřitý nástroj pro frézování závitů
![Dráha nástroje. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/how_to_apply/tool_path/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17487/content_frezovani_zavitu_venkovniho.jpg)
Obr. 14: Frézování venkovního závitu
![Dráha nástroje. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/how_to_apply/tool_path/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17486/content_frezovani_zavitu_vnitrniho.jpg)
Obr. 15: Frézování vnitřního závitu
- BARTOŠ, Libor. Technologie 2. ročník: Obrábění. Lipová-lázně, 2008. Dostupné z: http://oulipova.cz/vyuka/strojari/Obrabeni.pdf
- DILLINGER, Josef. A KOL. Moderní strojírenství pro školu a praxi. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2007. ISBN 978-80-86706-19-1
- DRIENSKY, Dušan, Pavel FÚRIK, Terézia LEHMANOVÁ a Josef TOMAIDES. Strojní obrábění I. Praha: SNTL, 1988.
- FIALOVÁ, Dana a Vladislav GRADEK. Zámečnické práce a údržba 3. díl. Praha: Parta, 2008. ISBN 978-80-7320-127-2
- FISCHER, Ulrich. A KOL. Základy strojnictví. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2004. ISBN 80-86706-09-5
- ZAJAC, Richard. Frézování – multimediální učební pomůcka. Ostrava, 2006. Diplomová práce. Ostravská univerzita. Pedagogická fakulta. Katedra technické a pracovní výchovy. Dostupné z: http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/frezovani/fre.pps
- Co jsou to CNC stroje. STROJNET. Co jsou to CNC stroje a nc program. [online]. © 2009 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.strojnet.cz/clanky/obrabeci-stroje-cnc.php
- Rozdělení CNC obráběcích strojů. STROJNET. Rozdělení CNC obráběcích strojů [online]. © 2009 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.strojnet.cz/clanky/rozdeleni-obrabecich-stroju.php
- G-Kód. MOZDŘEŇ, Karel. G-kod (G-code) [online]. © 2008 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://homel.vsb.cz/~moz017/G-code/
Obrázky
- Obr. 4: Čelní frézování. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/face_milling/pages/default.aspx
- Obr. 9: Frézování drážek. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/slot_milling/pages/default.aspx
- Obr. 10: Metodické pokyny. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/how_to_apply/pages/default.aspx
- Obr. 11: Choise of tools. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx
- Obr. 12 a 13: Volba nástrojů. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx
- Obr. 14 a 15: Dráha nástroje. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread_milling/how_to_apply/tool_path/pages/default.aspx
- Obr. 22, 23 a 24: Frézy válcové čelní s otvorem HSS (nástrčné frézy) ZPS - FN a.s. ZPS - FRÉOVACÍ NÁSTROJE [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.zps-fn.cz/frezy-valcove-celni-s-otvorem-hss-(nastrcne-frezy)/
- Obr. 32: Frézování kotoučovcými frézami. Sandvik Coromant [online]. ©2000 - 2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/slot_milling/side_and_face_milling/pages/default.aspx
- Obr. 33: Nástrčné frézy HSS/ frézování/ Habilis Steel - kovoobráběcí nástroje.cz. HS - HABILIS STEEL [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.kovoobrabeci-nastroje.cz/katalog/frezovani-7/frezy-hss-322/nastrcne-324/
- Obr. 38: CoroMill 161. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2011 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/en-gb/products/coromill-161/pages/default.aspx
- Obr. 39: Choise of tools. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx
- Obr. 46: Kopírovací frézka DECKEL GK1 - Použité stroje a zařízení - Exapro. Exapro [online]. ©2004 - 2014 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.exapro.cz/kopirovaci-frezka-deckel-gk-1-p30613061/#!prettyPhoto
- Obr. 47: Vertikální odvalovací fréza na ozubení PFAUTER P 400 - Použité stroje a zařízení - Exapro. Exapro [online]. ©2004 - 2014 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.exapro.cz/vertikalni-odvalovaci-freza-na-ozubeni-pfauter-p400-p20815021/
- Obr. 48: Frézování - 5 os polohování. AUTODESK. Víceosé frézování | 5 os polohování [online]. © 2010 - 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.frezovani-5os.cz/metody-frezovani/5-os-polohovani/
- Obr. 49: Obrábění pomocí robotů. AUTODESK. Víceosé frézování | Obrábění pomocí robotů [online]. © 2010 - 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.frezovani-5os.cz/clanky/obrabeni-pomoci-robotu.html
Video – upínání obrobku, vrtání, frézování drážek a šikmých ploch
Video – frézování ozubeného kola odvalovací frézou
Video – frézování ozubení tvarovou frézou pomocí děličky
Video – čelní frézování rovinných ploch
Video – frézování šikmého ozubení na konzolové frézce
Video – frézování vnitřního závitu
Video – frézování venkovního závitu
Video – válcové frézování a frézování drážky
Dělení fréz
| Podle plochy, na které jsou zuby | |||||
|
Obr. 17: Čelní fréza |
Obr. 18: Válcová fréza |
Obr. 19: Kuželová fréza |
Obr. 20: Kotoučová fréza |
Obr. 21: Tvarová fréza |
|
| Podle počtu zubů | |||||
|
Obr. 22: Jemnozubá fréza |
Obr.23: Polohrubozubá fréza |
Obr. 24: Hrubozubá fréza |
|||
| Podle tvaru zubů | |||||
|
Obr. 25: Frézy s přímými břity a se šroubovitými břity |
|||||
| Podle způsobu upínání | |||||
|
Nástrčné
Obr. 26: Nástrčné frézy |
Obr. 27: Frézy se stopkou válcovou |
Obr. 28: Frézy se stopkou kuželovou |
|||
| Podle smyslu otáčení | |||||
|
Obr. 29: Pravořezné a levořezné frézy |
|||||
| Podle počtu dílů | |||||
|
Celistvé frézy jsou z jednoho kusu nástrojového materiálu.
Obr. 30: Celistvé frézy |
Obr. 31: Frézy vyměnitelnými zuby |
Dělené frézy jsou sestaveny z více částí
|
Složené frézy se používají pro frézování tvarových ploch a je to soustava více fréz poskládaných vedle sebe na jednom trnu.
Obr. 32: Složené frézy |
||
| Podle způsobu práce | |||||
|
Na rovinné plochy (viz. čelní a válcové frézy)
|
Na šikmé plochy (viz. kuželové frézy) |
Obr. 33: Frézy na tvarové plochy |
Na drážky
Obr. 34: Stopková fréza
Obr. 35: Kotoučová fréza na drážky pro úsečová pera
Obr. 36: Stopková fréza na T-drážky |
||
|
Obr. 37: Fréza na závity |
Na ozubení
Obr. 38: Koutoučová fréza
Obr. 39: Odvalovací fréza |
Obr. 40: Kopírovací frézy |
|||
Konzolové frézky
Konzolové frézky jsou charakterizovány výškově přestavitelnou konzolou, která se pohybuje po vedení stojanu. Na konzole jsou uloženy příčné saně s podélným pracovním stolem. Toto konstrukční řešení umožňuje pohyb obrobku:
- vodorovně – pohyb pracovního stolu,
- příčně – pohyb příčných saní,
- výškově – pohyb celé kozoly.
Konzolové frézky se používají pro frézování rovinných a tvarových ploch v kusové a malosériové výrobě malých a středně velkých obrobků.
Vyrábějí se ve třech základních variantách:
- Vodorovné (horizontální) - mají osu pracovního vřetena vodorovnou, rovnoběžnou s plochou podélného stolu a kolmou na směr pohybu podélného stolu. Nejčastěji se používají pro frézování ploch rovnoběžných s upínací plochou stolu a pro výrobu drážek a tvarových ploch. Pracuje se na nich obvykle frézami válcovými, kotoučovými a tvarovými. Frézovací trn, na který se upíná nástroj, může být podepřen v jednom nebo ve dvou opěrných ložiscích.

Obr. 41: Vodorovná konzolová frézka
- Svislé (vertikální) – mají osu pracovního vřetena kolmou k upínací ploše stolu. Pracovní vřeteno je uloženo buď ve svislé hlavě připevněné na stojanu frézky, nebo přímo ve stojanu. Svislá hlava se dá natáčet o ± 45° kolem osy y, vřeteno bývá svisle přestavitelné. Na svislých konzolových frézkách se frézují zejména rovinné plochy rovnoběžné s upínací plochou stolu, drážky v těchto plochách a tvarové plochy. Používají se k tomu čelní frézy upnuté na krátkém trnu, nebo frézy s kuželovou stopkou upínané přímo do kužele vřetena, nebo s válcovou stopkou, upnuté do sklíčidla

Obr. 42: Svislá konzolová frézka
- Univerzální - mají vodorovné vřeteno, ale na jejich stojan je možno upevnit výměnný vřeteník se svislým výklopným vřetenem. S ním pracují jako svislá frézka. Mezi příčné saně a pracovní stůl je vložena točnice, která umožňuje otáčení stolu o 45° vpravo nebo vlevo, např. Při výrobě šneků, šroubovic apod.

Obr. 43: Univerzální frézka
Stolové frézky
Stolové frézky mají podélný a příčný stůl, který však není umístěný na svisle přesuvné konzole, ale přímo na základně stroje. Nastavení nástroje vzhledem k obrobku ve svislém směru je proto zajištěno přemísťováním frézovacího vřeteníku po vedení stojanu.
Na stolových frézkách lze kvalitně a produktivně obrábět rozměrnější a těžší součástky. Vyrábějí se jak v provedení svislém, tak i vodorovném.

Obr. 44: Svislá stolová frézka
Rovinné frézky
Patří mezi nejvýkonnější obráběcí stroje. Stůl s upnutým obrobkem se pohybuje pouze v jedné (vodorovné) rovině. Přiblížení nástroje k obrobku se provádí přisunutím vřeteníku, který tvoří samostatnou jednotku s převodovou skříní a vlastním elektromotorem. Vřeteníky bývají vodorovné i svislé.
Na rovinných frézkách se obrábějí rovinné a tvarové plochy středně velkých a velkých obrobků v kusové a sériové výrobě. Vyrábějí se jako jednostojanové, dvoustojanové i portálové.

Obr. 45: Rovinná frézka
Speciální frézky
Konstrukce těchto frézek je přizpůsobena druhu vykonávané práce. Vyrábějí se kopírovací, frézky, odvalovací, frézky, drážkovací frézky, frézky na závity apod.
![Kopírovací frézka DECKEL GK1 - Použité stroje a zařízení - Exapro. Exapro [online]. ©2004 - 2014 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.exapro.cz/kopirovaci-frezka-deckel-gk-1-p30613061/#!prettyPhoto](/storage/uploads/images/17793/content_kopirovaci_frezka.jpg)
Obr. 46: Kopírovací frézka
![Vertikální odvalovací fréza na ozubení PFAUTER P 400 - Použité stroje a zařízení - Exapro. Exapro [online]. ©2004 - 2014 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.exapro.cz/vertikalni-odvalovaci-freza-na-ozubeni-pfauter-p400-p20815021/](/storage/uploads/images/17797/content_vertikalni_odvalovaci_frezka.jpg)
Obr. 47: Vertikální odvalovací frézka
CNC frézky
CNC obráběcí stroje jsou stroje využívající počítač (CNC řídicí systém, nebo také řídicí elektroniku) k automatizaci řízení obrábění výrobků. Obrábění probíhá na základě zpracovávaného NC programu, který je složen z tzv. G-kódů a M-kódů. G-kódy jsou obvykle tvořeny příkazy v podobě řetězců znaků, které určují:
- kam se bude pohybovat vřeteno s frézou (obráběcí nástroj) – cesty popsané souřadnicemi,
- rychlost pohybu vřetena,
- vrtání,
- řezání,
- nastavení nástroje, a další.
M-kódy umožňují provádět doprovodné funkce, které zajišťují ovládání základních mechanizmů stroje, jako např.:
- výměna nástrojů (pokud toto stroj umožňuje),
- ovládání čerpadel chlazení,
- zapnutí / vypnutí nástroje, a další.
Příklad jednoduchého NC programu:
N1 G90 G40 G17 [absolutní pozicování, vypnutí kompenzace nástroje, nastavena plocha XY]
N2 G00 X20 Y20 [rychlý přechod na pozici 20 20]
N3 S500 F0.5 M3 [nastavení vrtáku (rychlost, moment …)]
N4 G01 Z-1.0 [zajedeme vrtákem do vrtaného výrobku]
N5 G01 X20.0 Y5.0 [řezání po lince na souřadnice 20 5]
N6 G01 X5.0 Y5.0 [řezání po lince na souřadnice 5 5]
N7 G01 X5.0 Y20.0 [řezání po lince na souřadnice 5 20]
N8 G01 X20.0 Y20.0 [řezání po lince na souřadnice 20 20]
N9 G01 Z10.0 [vyjedeme vrtákem ven z výrobku]
N10 M3 [vypnout vrták]
N11 M02 [konec programu]
Rozdělení CNC obráběcích strojů
CNC obráběcí stroje lze rozdělit z různých hledisek:
1. podle počtů os, ve kterých umí obrábět:
![Frézování - 5 os polohování. AUTODESK. Víceosé frézování | 5 os polohování [online]. © 2010 - 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.frezovani-5os.cz/metody-frezovani/5-os-polohovani/](/storage/uploads/images/18293/content_001_osy_rotace.jpg)
Obr. 48: Osy obrábění
- 3-osé, pohybují nástrojem v osách X (vlevo-vpravo), Y (vpřed-zad) a Z (nahoru-dolů) – mají 3 hlavní lineární osy,
- 4-osé, mají navíc rotační 4. osu, do které se zpravidla upevňuje obrobek,
- 5-osé, mají navíc možnost natáčení nástroje do různých úhlů,
- 6-osé, u nichž je základna stroje nahrazena robotem, což zajišťuje zejména větší volnost pohybu nástroje při souvislém frézování.
![Obrábění pomocí robotů. AUTODESK. Víceosé frézování | Obrábění pomocí robotů [online]. © 2010 - 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.frezovani-5os.cz/clanky/obrabeni-pomoci-robotu.html](/storage/uploads/images/18303/content_002_robot.png)
Obr. 49: Šestiosý robot
2. podle využití:
- jednoúčelové,
- univerzální.
3. podle zaměření:
- CNC soustruhy,
- CNC frézky,
- CNC brusky,
- CNC obráběcí stroje na výrobu ozubení,
- CNC obráběcí centra (víceosé stroje),
- CNC stavebnicové stroje,
- CNC stroje pro nekonvenční metody obrábění (elektrojiskrové obráběcí stroje),
- CNC pálící stroje (laser, vodní paprsek, plazma, kyslíko-acetylenový plamen).
4. podle konstrukce stroje a možností obrábění materiálů:
- hobby stroje – jsou většinou zkonstruovány „podomácku“ a jejich hlavní využití je pro obrábění dřeva a měkkých materiálů (např. polystyrenu a balzy),
- poloprofesionální stroje – obrábí i měkčí kovy, jako např. hliník a dural,
- profesionální – obrábí i tvrdší kovy a další tvrdé materiály.
Jaký je rozdíl mezi sousledným a nesousledným frézováním?
Určeno i pro žáky ZŠ.



![Frézy válcové čelní s otvorem HSS (nástrčné frézy) ZPS - FN a.s. ZPS - FRÉOVACÍ NÁSTROJE [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.zps-fn.cz/frezy-valcove-celni-s-otvorem-hss-(nastrcne-frezy)/](/storage/uploads/images/17762/content_jemnozuba_freza.jpg)
![Frézy válcové čelní s otvorem HSS (nástrčné frézy) ZPS - FN a.s. ZPS - FRÉOVACÍ NÁSTROJE [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.zps-fn.cz/frezy-valcove-celni-s-otvorem-hss-(nastrcne-frezy)/](/storage/uploads/images/17770/content_polohrubozub__freza.jpg)
![Frézy válcové čelní s otvorem HSS (nástrčné frézy) ZPS - FN a.s. ZPS - FRÉOVACÍ NÁSTROJE [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.zps-fn.cz/frezy-valcove-celni-s-otvorem-hss-(nastrcne-frezy)/](/storage/uploads/images/17761/content_hrubozuba_freza.jpg)







![Frézování kotoučovcými frézami. Sandvik Coromant [online]. ©2000 - 2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/slot_milling/side_and_face_milling/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17779/content_frezovani_slozenymi_nastroji.jpg)
![Nástrčné frézy HSS/ frézování/ Habilis Steel - kovoobráběcí nástroje.cz. HS - HABILIS STEEL [online]. © 2014 [cit. 2014-11-17]. Dostupné z: http://www.kovoobrabeci-nastroje.cz/katalog/frezovani-7/frezy-hss-322/nastrcne-324/](/storage/uploads/images/17755/content_freza_tvarova.jpg)

![CoroMill 161. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2011 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/en-gb/products/coromill-161/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17766/content_koutoucova_freza_na_ozubeni.png)
![Choise of tools. Sandvik Coromant [online]. © 2000-2012 [cit. 2014-11-15]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/milling/application_overview/gear_milling/choice_of_tools/pages/default.aspx](/storage/uploads/images/17768/content_odvalovaci_freza_na_ozubeni.png)
