Tab. 1: Instrukce umožňující větvení programu pro mikrořadič AVR
Zdroje
MATOUŠEK, David. Práce s mikrokontroléry ATMEL AVR ATmega16. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2006, 319 s. μC. ISBN 80-730-0174-8.
VÁŇA, Vladimír. Mikrokontroléry ATMEL AVR: programování v jazyce C : popis a práce ve vývojovém prostředí CodeVisionAVR C. 1. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2003, 215 s. ISBN 80-730-0102-0.
Instrukcím pro větvení programu zpravidla předchází instrukce pro komparaci CP nebo CPI, jejichž provedením se nastaví příznaky ve stavovém registru SREG mikrořadiče. Následně instrukce pro větvení programu tyto příznaky testují a na základěš tohoto testu se přenastavuje programový čítač (program counter), čímž dojde k vlastnímu odbočení v programu.