Kulisový mechanismus

Kulisový mechanismus slouží ke změně rotačního pohybu na pohyb přímočarý vratný.

Kulisový mechanismus se skládá:

• klika (1) – u kulisových mechanismů bývá poměrně krátká,

• kameny – kostky (2 a 3) – první přenáší pohyb z kliky na kulisu, druhý z kulisy na smykadlo,

• kulisa (4) – koná kývavý pohyb,

• smykadlo (5) – koná přímočarý vratný pohyb.

Obr. 1: Kulisový mechanismus

Klika, která koná rotační pohyb, je vždy hnacím členem. Konec kliky je kloubově spojen s prvním kluzným kamenem, který rotuje s klikou a zároveň se pohybuje posuvně v drážce kliky. Kulisa je jedním koncem kloubově uložena a proto může konat jen kývavý pohyb. Tento pohyb jí uděluje klika. Druhý posuvně uložený kámen na konci kulisy je spojen se smykadlem a předává mu pohyb kulisy. Smykadlo koná přímočarý vratný pohyb.

Velikost přímočarého pohybu smykadla lze měnit změnou vzdálenosti první kluzné kostky od osy kliky. Úpravou této vzdálenosti v průběhu jedné otáčky kliky lze docílit změny rychlosti smykadla při pohybu jedním nebo druhým směrem.

První kluzný kámen mění rotační pohyb kliky na kyvný pohyb kulisy a přenáší silové zatížení z kliky na kulisu.

Druhý kluzný kámen přenáší silové zatížení a kývavý pohyb kulisy na smykadlo, se kterým koná přímočarý pohyb vratný.

Kyvný kulisový mechanismus se vyskytuje např. u vodorovné obrážečky, kde obrážecí nůž je uchycen na konci smykadla v kyvné nožové hlavě.