Manipulátory
Manipolátor je zařízení s dvoupolohovými pohybovými jednotkami, které má vlastní pohon a řízení pro automatickou operační a mezioperační manipulaci, probíhající podle stanoveného programu a časového průběhu v souladu s činností výrobních strojů a ostatních doplňkových zařízení. Manipulátory mají velké uplatnění v těch oblastech výroby, kde odstraňují namáhavou, nebezpečnou a především monotónní práci, např. při odlévání, kování, tváření plastů a jiných tvářecích operací, při manipulaci s obrobky i nástroji u obráběcích strojů, při přemisťování součástí mezi stroji, nanášení barev a jiných povrchových úpravách, při montáži, dokončovacích operacích, bodovém a obloukovém svařování, při obrábění laserem nebo vodním paprskem, při operacích kontroly a měření.
Jednotlivé typy manipulátorů mají speciální charakteristiky – velikost manipulačního prostoru, nosnost, rychlost pohybů, přesnost polohování.
Obr. 1: Tříosý robotický manipulátor, řada GIGA
