Rovinné brusky
K upnutí obrobku při broušení na rovinných bruskách se využívá více způsobů upnutí. Nejčastějším způsobem upnutí obrobku při broušení na rovinných bruskách je upnutí na elektromagnetickou nebo magnetickou desku. Vrchní část desky je vyrobena z měkké oceli s přesně rozmístěnými mosaznými vložkami oddělujícími póly elektromagnetu. Cívky elektromagnetu jsou napájené stejnosměrným proudem. Velikost elektromagnetické desky je dána velikostí stolu brusky. Důležitým požadavkem přesného broušení je dokonalost rovinné plochy upínací desky. Rovinnost upínací desky se pravidelně kontroluje a podle potřeby se deska přebrušuje přímo na stroji. Upínací magnetické nebo elektromagnetické desky se odlišují hustotou pólů. K upínání obrobků s větší upínací plochou je vhodnější použití desky s řidšími póly a pro obrobky s menší plochou desky s hustými póly.
Mezi další způsoby upínaní obrobků při broušení na rovinných bruskách patří upnutí obrobku pomocí upínek přímo na stůl stroje nebo upnutí do strojních svěráků pevných, otočných nebo sklopných.