Soustružení
Soustružení je třískové obrábění, kterým se zhotovují převážně součásti kruhového průřezu. Nástrojem je soustružnický nůž, stroj se nazývá soustruh.
Pracovní pohyby nástroje a obrobku
Hlavní řezný pohyb při soustružení je rotační a koná jej obrobek.
Vedlejší řezné pohyby jsou dva a vykonává je nástroj - soustružnický nůž. Jsou to tyto pohyby:
-
Přísuv – nastavení hloubky řezu,
-
Posuv – samotné obrábění.
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce1.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce1.htm</a> obrazek](/storage/uploads/images/10666/content_pohyby_pri_soustruzeni.jpg)
Obr. 1: Pohyby při soustružení
Popis soustružnického nože
Obr. 2: Popis soustružnického nože
Geometrie soustružnického nože
Geometrie (velikost úhlů řezného klínu) má vliv na správné a hospodárné obrábění. Uhly jsou značeny písmeny řecké abecedy.
Nejdůležitější úhly soustružnického nože:
-
α – úhel hřbetu,
-
β – úhel břitu,
-
γ – úhel čela,
Obr. 3: Geometrie soustružnického nože
-
ε – úhel špičky,
-
χ – úhel hlavního ostří,
-
χ1 – úhel vedlejšího ostří,
Obr. 4: Úhly špičky nože
- λ – úhel sklonu ostří.
Obr. 5: Úhly sklonu ostří
Druhy soustružnických nožů (viz rozšiřující pojmy)
Upínání soustružnických nožů (viz rozšiřující pojmy)
Popis soustruhu
Obr. 6: Popis soustruhu
Popis pracovních částí soustruhu
- Suport
Obr. 7: Popis suportu
-
Podélné saně 1 se posouvají po vnější straně vedení lože. K podélným saním je připevněna suportová skříň 8. Posuv suportu může být strojní 31, který je ovládán pákou nebo ruční, který je ovládán ručními kolečky 41.
-
Příčné saně 2 jsou uloženy na rybinovitém vedení, které je v horní části podélných saní. Posuv je strojní nebo ruční pomocí ručního kolečka 3.
-
Otočná část 4 je uložena na příčných saních a lze s ní natáčet nožové saně s nožovou hlavou. Pomocí záměrné rysky a stupnice je možno nastavit velikost úhlu při soustružení krátkých kuželů.
-
Nožové saně 5 jsou uloženy na otočné části. Posouvají se pouze otáčením ručního kolečka 6. Používají se převážně pro soustružení krátkých kuželů a při řezání závitů nožem.
-
Nožová hlava 7, do které se upínají soustružnické nože. Je možno do ní upnout až čtyři nože současně. Je otočná kolem středového šroubu, čímž umožňuje rychlou výměnu nástroje.
-
Koník
Obr. 8: Popis koníku
Koník je svou spodní částí uložen na loži soustruhu. Pomocí upínacího třmene a páky je ho možné ukotvit v kterémkoliv místě na loži.
Uvnitř horní části koníku je dutina, do které je posuvně uložena pinola. Pinola je ovládána (posouvána) ručním kolečkem. Do nástrojového kužele pinoly koníku se upínají:
- středící hroty – slouží k podepření dlouhých a tenkých obrobků,
Obr. 9: Popis otočného středícího hrotu
-
vrtáky – slouží k výrobě otvoru,
-
vrtací hlavičky – slouží k upnutí menších vrtáků.
Druhy soustruhů (viz rozšiřující pojmy)
-
Hrotové soustruhy,
-
Univerzální hrotové soustruhy,
-
Čelní (lícní) soustruhy,
-
Revolverové soustruhy,
-
Karusely,
-
CNC soustruhy.
Upínání obrobků (viz rozšiřující pojmy)
Upnutí obrobku musí být pevné spolehlivé a bezpečné. Způsoby upnutí mohou být:
-
Mezi hroty,
-
Do sklíčidla,
-
Na lícní desku.
Základní práce na soustruhu (viz rozšiřující pojmy)
-
Soustružení čelních ploch,
-
Soustružení válcových ploch,
-
Soustružení vnitřních válcových ploch,
-
Vrtání,
-
Soustružení kuželových ploch,
-
Řezání závitů,
-
Upichování a zapichování.
- BARTOŠ, Libor. Technologie 2. ročník: Obrábění. Lipová-lázně, 2008. Dostupné z: http://oulipova.cz/vyuka/strojari/Obrabeni.pdf
- BOTHE, Otakar. Strojírenská technologie IV. Praha: SNTL, 1989.
- DILLINGER, Josef. A KOL. Moderní strojírenství pro školu a praxi. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2007. ISBN 978-80-86706-19-1
- DRIENSKY, Dušan, Pavel FÚRIK, Terézia LEHMANOVÁ a Josef TOMAIDES. Strojní obrábění I. Praha: SNTL, 1988.
- FISCHER, Ulrich. A KOL. Základy strojnictví. Praha: Europa - Sobotáles cz., 2004. ISBN 80-86706-09-5
- HLUCHÝ, Miroslav. A KOL. Strojírenská technologie. Praha: SNTL, 1975.
- Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/index.htm
Obrázky
- Obr. 15: Univerzální hrotový soustruh TST servis. <i>TST servis a.s.</i> [online]. © 2005 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.tstservis.cz/sn32.php
- Obr. 17: Čelní soustruh Teximp. <i>Teximp 360°CNC solutions</i> [online]. © 2007 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.teximp.cz/product/76-celni-soustruh.html
- Obr. 18: Revolverový soustruh HUMÁR, Anton. Technologie I: Technologie obrábění - 1 část. Brno: VUT Fakulta strojního inženýrství, 2003. Dostupné z: http://ust.fme.vutbr.cz/obrabeni/opory-save/zakl_met_obr/zakl_met_obr_1.pdf
- Obr. 19: Dvoustojanový karusel Ke stažení/ČKD Blansko. <i>ČKD Blansko-os skupina ALTA</i> [online]. © 2013 [cit. 2014-11-11]. Dostupné z: http://www.ckd-blansko.cz/download/Katalogy/TOS_CKD-turn_final_komprese.pdf
- Obr. 31: Řezání závitu nožem Successful chip control. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/how-to-achieve-good-component-quality-by-turning/successful-chip-control/pages/default.aspx
- Obr. 32: Řezání vnějšího závitu External thread tirning. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/external-thread-turning/pages/default.aspx
- Obr. 33: Řezání vnitřního závitu Internal thread tirning. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/internal-thread-turning/pages/default.aspx
Dělení soustružnických nožů
Podle směru obrábění
- Levé (a)
- Pravé (b)
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm</a>](/storage/uploads/images/16417/content_pravy_a_levy_nuz.jpg)
Obr. 10: Levý a pravý soustružnický nůž
Podle druhu obráběné plochy
- Vnější
- Vnitřní
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm</a>](/storage/uploads/images/16416/content_Vnitrni_a_vnejsi_noze.png)
Obr. 11: Vnější a vnitřní soustružnický nůž
Podle prováděné práce
Obr. 12: Druhy soustružnických nožů podle činnosti
Upínání soustružnických nožů
Při soustružení vznikají velké řezné síly, proto musí být nástroj pevně a bezpečně upnut. Soustružnické nože se upínají do nožové hlavy nebo nožového držáku. Nožová hlava umožňuje upnout až 4 soustružnické nože.
Pro správné upnutí je nutno dodržet tyto základní pravidla:
- nůž musí dosedat na upínací plochu celou svojí základnou,
- nůž musí být upnut minimálně dvěma šrouby,
- špička nože musí být v ose soustruhu,
- vyložení nože z nožové hlavy nesmí být větší než dvojnásobek výšky nože.
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce4.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce4.htm</a>](/storage/uploads/images/16418/content_upinani_nozu.jpg)
Obr. 13: Zásady upínání soustružnických nožů
Nožová hlava
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce4.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce4.htm</a>](/storage/uploads/images/16419/content_nozova_hlava.jpg)
Obr. 14: Nožová hlava
Druhy soustruhů
Hrotové soustruhy
Slouží k obrábění válcových ploch upnutých mezi hroty, do sklíčidla, na upínací desky, na trny apod.
Dělí se na univerzální a produkční:
Univerzální hrotové soustruhy
Jsou vhodné pro kusovou a malosériovou výrobu. Tyto stroje se hodí pro hrubování, soustružení načisto, pro rychlosoustružení i pro obrábění velkými posuvy. Lze na nich obrábět vnější i vnitřní válcové i kuželové povrchy, čelní plochy, závity, drážky a zápichy. Pro všechny operace mají podélný i příčný posuv a natáčivé nožové saně suportu. Pomocí přídavných zařízení s nimi lze provádět i další operace, např. kopírování.
![TST servis. <i>TST servis a.s.</i> [online]. © 2005 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.tstservis.cz/sn32.php">http://www.tstservis.cz/sn32.php</a>](/storage/uploads/images/16415/content_Univerzalni_soustruh.jpg)
Obr.15: Univerzální hrotový soustruh
Produkční hrotové soustruhy
Byly určeny pro sériovou výrobu. Mají vyšší výkon motoru. Upínání materiálu a koníku je mechanizováno a pro zvýšení produktivity práce se používá různých přídavných zařízení.
Čelní (lícní) soustruhy
Používají se v kusové výrobě k soustružení obrobků velkého průměru a krátké délky. Obrobek se upíná na lícní desku s radiálními drážkami, do nichž se vkládají upínací čelisti. Upnutí obrobků velkých průměrů umožňuje mezera (jáma) mezi vřeteníkem a ložem soustruhu. Nevýhodou čelních soustruhů je namáhavé upínání součástí a velké namáhání ložisek vřetena. Výhodou je jejich malá hmotnost a malá půdorysná plocha.
Obr. 16: Popis čelního soustruhu
Obr. 17: Čelní soustruh
Revolverové soustruhy
Revolverové soustruhy se uplatňují v sériové výrobě při obrábění složitých předmětů, kde je třeba použít mnoho různých nástrojů. Lze na nich podélně i příčně soustružit, vrtat, vyvrtávat, vystružovat, řezat závity apod. Před započetím obrábění se všechny nástroje upnou do revolverové hlavy, tím se zkrátí vedlejší doba, která je nutná pro výměnu nástroje při použití například hrotového soustruhu s jedním upnutým nástrojem. Nástroje nepracují současně, vždy pracuje jen jeden, po ukončení práce se hlava pro další typ obrábění natočí do požadované polohy.

Obr. 18: Revolverový soustruh
Svislé soustruhy (Karusely)
Na rozdíl od ostatních soustruhů mají svislé soustruhy upínací desku vodorovně, což umožňuje ubrábět velké a těžké obrobky. Velikost karuselu charakterizuje průměr upínací desky, která se pohybuje od 800 mm po 22000 mm. Menší soustruhy (do průměru upínací desky 2500 mm) se vyrábějí jako jednostojanové,větší jako dvoustojanové. Na stojanech se pohybuje příčník, na které jsou uloženy suporty s nožovou hlavou pro upnutí nástrojů.
![Ke stažení/ČKD Blansko. <i>ČKD Blansko-os skupina ALTA</i> [online]. © 2013 [cit. 2014-11-11]. Dostupné z: <a href="http://www.ckd-blansko.cz/download/Katalogy/TOS_CKD-turn_final_komprese.pdf">http://www.ckd-blansko.cz/download/Katalogy/TOS_CKD-turn_final_komprese.pdf</a>](/storage/uploads/images/17212/content_dvoustojanovy_karusel.jpg)
Obr. 19: Dvoustojanový karusel
CNC soustruhy
Pro tovární výrobu se používají převážně číslicově řízené (NC) soustruhy. Při řízení počítačem mluvíme o CNC řízení. Jednoduchý soustruh (bez ručního ovládání) má pracovní vřeteno a revolverovou nástrojovou hlavu, řízenou v podélném i příčném pohybu (v osách X a Z). Soustruh je možné většinou dovybavit další revolverovou hlavou z druhé strany nebo nástrojovou hlavou s pohonem pro frézování nevo vrtání.
Obr. 20: CNC soustruh
Upínání obrobků
Při soustružení musí být obrobek bezpečně upnut, aby se tlakem nože neuvolnil, byla zajištěna jeho správná poloha a aby se na něj přenášel rotační pohyb z vřetena. Upínání může být:
Mezi hroty
Jeden hrot je ve vřetenu soustruhu a druhý hrot je v pinole koníka. Obě čela obrobku musí být zarovnána a do středu čelní plochy navrtány středící důlky. Materiál se nasadí mezi hroty do důlků a otáčení zajistí unášecí srdce. To se navlékne na kulatinu, utáhne šroubem a zaklesne do unášecího kotouče. Pokud je hrot v koníku pevný musí se mazat. Většinou se ale do koníku naráží otočný hrot.
: ![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce11.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce11.htm</a>](/storage/uploads/images/16494/content_unaseci_srdce.gif)
Obr. 21: Unášecí srdce
Do sklíčidla
Je to nejčastější způsob upínání obrobků, protože je nejjednodušší a nejrychlejší. Sklíčidla mohou být:
- Tříčelisťová – pro upínání kruhových a šestihranných materiálů
- Čtyřčelisťová – pro upínání čtyřhranných materiálů
- Vícečelisťová – pro speciální účely
Sklíčidlo je našroubováno na vřeteno. Čelisti se ovládají jedním klíčem, který se zasunuje do čtyřhraných otvorů umístěných po obvodu sklíčidla. Současný pohyb všech čelistí umožňuje kotouč se spirálovitým závitem, který zapadá do drážek čelistí. Čelisti je také možno otáčet, čímž je umožněno upnutí obrobku zvenku i zevnitř.
Obr. 22: Tříčelisťové sklíčidlo
Obr. 23: Mechanismus ovládání čelistí sklíčidla
Ovládání čelistí může být:
- Ruční
- Hydraulické
- Pneumatické
- Elektromechanické
Na lícní desku
Na rozdíl od sklíčidla má lícní deska čtyři samostatně stavitelné čelisti, které umožňují upínání součástí nepravidelného tvaru.
Obr. 24: Lícní deska
Luneta
Při obrábění dlouhých a tenkých obrobků dochází k jejich prohýbání. Luneta je zařízení, které svými třemi dorazy uvedenému prohýbání zamezí.
Obr. 25: Luneta
Základní práce na soustruhu
Soustružení čelních ploch
Čelní plocha je příčná rovinná plocha u obrobků rotačního tvaru.
Čelní plochy se soustruží proto, aby obrobky měly požadovanou:
- délku,
- předepsaný tvar,
- požadovanou drsnost povrchu.
Při soustružení se nůž posunuje ve směru kolmém na osu vřetena. K čelnímu soustružení se nejčastěji používá ohnutý ubírací nůž. Důležité je výškové upnutí nože se špičkou přesně v ose soustruhu. Pro krátké, těžce přístupné čelní plochy a pro obrobky upnuté mezi hroty lze použít stranový ubírací nůž.

Obr. 26: Soustružení čelních ploch
Soustružení válcových ploch
Mezi součásti, kde se využívá soustružení vnějších válcových ploch patří nejčastěji tělesa šroubů, různá pouzdra, hřídele a čepy. Při soustružení využíváme dvě základní operace:
- hrubování - je to odebrání co největší vrstvy materiálu za co nejkratší čas. V této fázi se nekladou žádné požadavky na drsnost obráběného povrchu,
- soustružení na čisto - následuje po hrubování a cílem je dosáhnout předepsané přesnosti rozměru a drsnosti povrchu.

Obr. 27: Soustružení venkovních válcových ploch
Soustružení vnitřních válcových ploch
Soustružení vnitřních válcových ploch se používá tehdy, jestliže nelze dosáhnout požadované přesnosti rozměrů děr vrtáním, nebo vyhrubováním.
Přesné zhotovení děr se provádí tak, že se v materiálu nejprve navrtá díra a ta se pak soustruží, nebo se soustruží hrubá díra ponechaná v odlitcích. K vyvrtávání těchto děr se používají nože, jejichž tvar a velikost závisí na velikosti a tvaru vyvrtávané díry.

Obr. 28: Soustružení vnitřních válcových ploch
Vrtání
Vrtání je nejběžnější pracovní operace používaná na soustruhu. Díry vrtané na soustruhu jsou přesnější než na vrtačce. Pravidla při vrtání na soustruhu jsou stejná jako u vrtačky, ale rozdíl je v tom, že obrobek se točí a vrták, který se posouvá do řezu stojí. Obrobek je upnut do sklíčidla a v čele se musí předvrtávat středící důlek středícím vrtákem. Pro samotné vrtání se používají nejčastěji šroubovité vrtáky.
Vrtáky s kuželovou stopkou se narážejí přímo do kuželové dutiny pinoly koníka. Rozdíly ve velikostech stopky a dutiny se vymezují redukčními pouzdry. Vrtáky s válcovou stopkou se upínají do sklíčidel s kuželovým trnem, který se narazí do kuželové dutin pinoly koníka.
Soustružení kuželových ploch
Krátké kužely se soustruží pootočením nožových saní o požadovaný úhel.
Samotné obrábění se musí provádět ovládacím kolečkem nožových saní – ne celým suportem!

Obr. 29: Soustružení krátkých kuželů
Dlouhé kužely se soustruží celým suportem, ale materiál je podepřen koníkem, který je vyosen o určený rozměr kuželovitosti. Při tomto soustružení je výhodou použití strojního posuvu suportu.

Obr. 30: Soustružení dlouhých kuželů
Řezání závitů
Závity řežeme:
- Závitovým očkem nebo závitníkem na nejmenší otáčky vřetena. Kolmost zavedení nástroje se provede pinolou koníka (u závitového očka) nebo hrotem (u závitníku).
- Závitovým nožem, který má tvar profilu závitu a stoupání závitu se nastavuje přímo v převodové skříni soustruhu.
![Successful chip control. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/how-to-achieve-good-component-quality-by-turning/successful-chip-control/pages/default.aspx">http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/how-to-achieve-good-component-quality-by-turning/successful-chip-control/pages/default.aspx</a>](/storage/uploads/images/16413/content_Soustruzeni_zavitu.jpg)
Obr. 31: Řezání závitu nožem
![External thread tirning. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/external-thread-turning/pages/default.aspx">http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/external-thread-turning/pages/default.aspx</a>](/storage/uploads/images/16412/content_Soustruzeni_zav.jpg)
Obr. 32: Řezání vnějšího závitu
![Internal thread tirning. <i>Sandvik Coromant</i> [online]. © 2000 - 2012 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/internal-thread-turning/pages/default.aspx">http://www.sandvik.coromant.com/cs-cz/knowledge/threading/thread-turning/choice-of-application/internal-thread-turning/pages/default.aspx</a>](/storage/uploads/images/16411/content_Soustruzeni_vnit_niho_zavitu.jpg)
Obr. 33: Řezání vnitřního závitu
Vyjmenujte hlavní zásady při upínání soustružnického nože.
Určeno i pro žáky ZŠ.
![Multimediální výuka SOUSTRUŽENÍ. PANNA, Radomír. [online prezentace]. 2004 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm">http://www.osu.cz/dokumenty/proportal/pdf/kpv/soustruzeni/lekce3.htm</a>](/storage/uploads/images/16420/content_soustruznicke_noze.jpg)
![Teximp. <i>Teximp 360°CNC solutions</i> [online]. © 2007 [cit. 2014-11-12]. Dostupné z: <a href="http://www.teximp.cz/product/76-celni-soustruh.html">http://www.teximp.cz/product/76-celni-soustruh.html</a>](/storage/uploads/images/16404/content_Celni_soustruh.jpg)