Základní logické funkce

Mezi základní instrukce pracující s logickými hodnotami patří kontakty a cívky.

Obecně lze kontakty považovat za vstupy. Cívky potom reprezentují výstupy.

Pod pojmy kontakt, resp. cívka si tedy nelze představit pouze elektrotechnické prvky ve smyslu tlačítek, přepínačů, resp. navinutých cívek, relé, apod.

Funkci konkrétních instrukcí lze potom velmi přehledně znázornit pomocí tzv. časových diagramů.

Kontakty

Vhodným uspořádáním různých typů kontaktů (sériově nebo paralelně) lze vytvořit logické operace jako např. OR, AND, NOR, NAND apod. Toho lze využít při procesu rozhodování o vystavení logického signálu na základě vstupních logických hodnot přivedených na vstupy PLC, např. ze snímačů umístěných ve výrobním provozu.

V programovém prostředí rozlišujeme několik základních druhů kontaktů.

Spínací kontakt (Normally Open)

Po přivedení signálu sepne, a to na dobu, kdy se adresovaný vstup na PLC (I0.0) nachází v logické jedničce. Je-li za touto instrukcí zařazena cívka, bude její hodnota totožná s hodnotou na vstupu.

Obr. 1: Časový diagram instrukce spínacího kontaktu

Rozpínací kontakt (Normally Closed)

Po přivedení signálu rozepne, a to na dobu, kdy se vstup I0.0 na PLC nachází v logické jedničce. Jedná se tedy o rozpínací kontakt, kterým je možné realizovat logickou negaci NOT.

Obr. 2: Časový diagram instrukce rozpínacího kontaktu

Kontakt NOT (Not)

Vykonává funkci negace logického stav

Obr. 3: Časový diagram instrukce kontaktu NOT

Hranové (okamžité) spínače

Rozlišujeme tzv. pozitivní P, resp. negativní N podle toho, zda reagují na vzestupnou, resp. sestupnou hranu přivedeného signálu.

V obou případech však zůstávají sepnuté po dobu skenovací periody !

Obr. 4: Časový diagram instrukce pozitivního hranového spínače P

Obr. 5: Časový diagram instrukce negativního hranového spínače N

Cívky

Jak již bylo řečeno v úvodu, cívky v programu představují výstupy. Opět máme k dispozici několik typů.

Standardní (Output)

Stav sepnutí výstupního bitu Q0.0 na PLC je reflektován logickou hodnotou na vstupu.

Obr. 6: Časový diagram instrukce standardní cívky

Cívky typu SET-RESET (Set, Reset)

Adresovaný výstup Q0.0 ponechá v logické jedničce i po skončení zapínacího pulzu. Je tedy sepnutá až do okamžiku sepnutí resetovací cívky, která se musí v programu nacházet.

Cívky SET a RESET musí mít zadanou stejnou adresu (proměnnou) !!!

V některých programových prostředích je možné u cívky typu SET, resp. RESET nastavit počet bitů N, které se mají vystavit do logické 1 , resp. vynulovat do logické 0 (počítají se přitom od specifikované adresy bitu).

Obr. 7: Časový diagram instrukcí cívek SET, RESET