Fourierův rozvoj
Definice - Fourierova věta
Každá jednoznačně určená periodická funkce, která má v intervalu konečný počet extrémů a nespojitostí, může být vyjádřena nekonečnou geometrickou řadou sinusových průběhů s amplitudami An, fázovými posuvy ϕn a úhlovou frekvencí ωn (kde „n“ je příslušná harmonická), které jsou celistvými násobky úhlové frekvence ω původní periodické funkce.
Fourierův rozvoj neboli amplitudový rozklad lze použít na každou jednoznačně určenou periodickou funkci F (t) s periodou T a frekvencí f mající v uzavřeném intervalu periodicity délky T jen konečný počet extrémů a nespojitostí prvého druhu.
Fourierův rozvoj
Každou sinusoidu s fázovým posuvem lze rozložit na součet složky sinusové a složky kosinusové.
Platí:
Pravé strany jsou goniometrické řady mající nekonečně mnoho členů. Tato řada se nazývá Fourierova řada.
Pro konkrétní vyjádření Fourierova rozvoje je nutné určit Fourierovy koeficienty.
Fourierovy koeficienty
A0 = stejnosměrná složka
AN = amplituda kosinové složky n-té harmonické
BN = amplituda sinové složky n-té harmonické
Stanovení jednotlivých složek Fourierova rozvoje
- matematicky
- početně
- graficky
- harmonickým analyzátorem
Zjednodušení Fourierova rozvoje
V průběhu některých periodických signálů lze najít určité zákonitosti, které Fourierův rozvoj anulováním některých členů zjednoduší. Z tvaru křivky, která má analyzovaný průběh vyjadřovat, je možné zjednodušení dle těchto pravidel:
-
Je-li průběh křivky souměrný dle počátku
platí: F(-t) = -F (t) – tzv. lichá funkce
Všechny kosinové složky jsou nulové, funkce F(t):
-
Je-li křivka souměrná dle svislé osy
platí: F(-t) = F(t) – tzv. sudá funkce
platí: F(t + T/2) = -F(t)
-
Opakují-li se hodnoty v první polovině periody T a v druhé polovině s opačným znaménkem
platí: F(t + T/2) = -F(t) F. rozvoj obsahuje pouze liché členy: Platí:
-
Opakují-li se hodnoty v druhé polovině periody se stejným znaménkem
platí: F(t + T/2) = F(t).
F. rozvoj obsahuje jen sudé členy:
Frekvenční spektrum signálu
Vypočítáním hodnot Fourierových koeficientů a0, an, bn je výsledkem harmonické analýzy jednoznačně zapsané formou Fourierovy řady. Stejně jednoznačně a výstižně popisuje analyzovanou funkci frekvenční spektrum amplitud + frekvenční spektrum fází, popřípadě frekvenční spektrum kosinových složek spolu s frekvenčním spektrem sinusových složek.
Frekvenční spektrum amplitud je posloupnost amplitud AN jednotlivých harmonických (diskrétní časové spektrum).
Délka úsečky znázorňuje velikost amplitudy příslušné harmonické (spektrální čára):
Obr. 1: Frekvenční spektrum signálu
Spektrum AN je vždy kladné. Spektrum an, bn, a mohou být kladné i záporné.
Obr. 2: Průběh funkce an
Průběh funkce an = f (f) má tvar plynulé a zmenšující se sinusovky. Její průsečíky s vodorovnou osou jsou v bodech, kde příslušné harmonické mají nulovou amplitudu.
Energetický obsah spektra
Jednotlivé harmonické složky nemají stejné amplitudy, a proto ani výkon přenášený signálem není rozložen podél frekvenční osy rovnoměrně. Přibližně 90% celkové energie pravoúhlého signálu se přenáší složkami v prvním oblouku spektra. Složky druhého oblouku přenáší 50%, ve třetím 1,6% atd.
Harmonická syntéza
Jde o grafický součet jednotlivých harmonických složek. Je to zvláštní případ skládání sinusových průběhů s různými frekvencemi. Vyznačuje se tím, že skládané sinusoidy se shodnými amplitudami a se shodnými posuvy mají frekvence, které jsou celými násobky určité harmonické a vyšší harmonické a případně nulté harmonické čili stejnosměrné složky. Takto lze získat jakýkoliv periodický nesinusový průběh s frekvencí f, a pokud bude bez stejnosměrné složky, tak to bude periodický střídavý nesinusový průběh.
Zdroje
-
KONVALINKA, Václav. Harmonická analýza [online]. [cit. 2014-08-23]. Dostupné z: konvav.czweb.org/prezentace/teorie/harmonicka_analyza.ppt
-
[online]. [cit. 2014-08-23]. Dostupné z: www.isstechn.cz/objekty/analyza_signalu.doc
Obrázky
-
Obr. 1: Frekvenční spektrum signálu. [online]. [cit. 2014-08-23]. Dostupné z: www.isstechn.cz/objekty/analyza_signalu.doc
-
Obr. 2: Průběh funkce an. [online]. [cit. 2014-08-23]. Dostupné z: www.isstechn.cz/objekty/analyza_signalu.doc