Selsyn -  selfsynchron

Selsynu se také někdy říká elektrická hřídel. Umožňuje přenášet informaci o natočení hřídele vysílače po elektrických vodičích na přijímač, jehož osa kopíruje pohyb osy vysílače. 

Selsyny byly poprvé použity pro ovládání vrat plavebních komor při výstavbě panamského průplavu. Později se rozšířily jako komunikační prostředky na lodích, na válečných lodích byly použity pro řízení palby z lodních děl. Později našly uplatnění v letecké technice, v radiotechnice a radiolokační technice při natáčení směrových antén atd. [1], [2] V současné době jsou nahrazeny optickými snímači polohy, které spolu s digitálním řízením nabízí daleko větší přesnost a užitnou hodnotu.

Princip

Jedná se v podstatě o střídavý indukční stroj skládající se ze statoru se souměrným třífázovým vinutím a jednofázového rotoru, který je napájen střídavým napětím. Pro vyhodnocení úhlové odchylky se používá zapojení na obr. 1. Selsyn S₁ slouží jako snímač polohy, selsyn S₂ jako indikátor polohy. [3]

Poloha je zobrazena pomocí indikačního přístroje IP, ručka IP je spojena s rotorem selsynu S₂. Statory selsynu S₁ a S₂ jsou vzájemně propojeny stejně jako rotory. Jsou-li tedy rotory vysílače a přijímače natočeny souhlasně (α₁ = α₂), neprotéká synchronizačním vedením žádný proud. Pootočí-li se rotorem selsynu S₁, jsou napětí indukovaná ve vinutí obou statorů různá a začne procházet proud. Proud vyvolá magnetický tok, v jehož důsledku se rotor selsynu S₂ natočí tak, aby synchronizačním vedením neprotékal žádný proud (α₁ = α₂). Rotor selsynu S₂ sleduje rotor selsynu S₁ s chybou, která je dána zatěžovacím momentem hřídele selsynu S₂, pasivními odpory a rychlostí změn úhlu. Závislost chybového momentu na úhlu natočení je na obr. 2.

Výhodou snímače je schopnost přenášet úhlové výchylky i při rovnoměrném otáčení. Na jeden vysílač lze připojit více přijímačů a informaci současně přenášet na více míst. Rozlišovací schopnost selsynu se pohybuje v rozmezí 3 ÷ 10 úhlových minut. Z tohoto důvodu bylo používání selsynů v praxi vytlačeno daleko přesnějšími a modernějšími digitálními snímači.

Schéma zapojení

Obr. 1: Princip selsynu [4]

Obr. 2: Závislost momentu selsynu na úhlu vzájemného natočení [4]

Příklady selsynů

Obr. 3: Selsyn 110V [5]

Obr. 4: Selsyn 5V, 400Hz [5]

Obr. 5: Selsyn 55V, 50Hz [5]

 

Zdroje

[1] Autor neznámý.Ondřejovský dvoumetrový dalekohled [online]. [cit. 2014-8-12]. Dostupný na www: http://stelweb.asu.cas.cz/web/old-2003/dalekohled/selsyn.html

[2] Autor neznámý. Měřený objekt, přístroje a snímače [online]. [cit. 2014-8-12]. Dostupný na www: http://home.zcu.cz/~formanek/mmvyuka/Data/mereni_polohy/uvod.htm

[3] Wikipedia. Synchro [online]. [cit. 2014-8-12]. Dostupný na www: http://en.wikipedia.org/wiki/Synchro

Obrázky

[4] Autor neznámý. Měřený objekt, přístroje a snímače [online]. [cit. 2014-8-12].Dostupný na www: http://home.zcu.cz/~formanek/mmvyuka/Data/mereni_polohy/uvod.htm

[5] Autor neznámý. Elektrotechnický materiál [online]. [cit. 2014-8-12]. Dostupný na www: https://www.elektro-svestka.cz/hledani.aspx?q=selsyn&seoctl00_MainContent_dw=page1