Cívka v magnetickém poli
Na cívku protékanou proudem v magnetickém poli působí síly otáčející cívkou.
Je-li cívka upevněná otočně dvěma tenkými kovovými pásky mezi póly podkovovitého magnetu a protéká-li cívkou proud, chová se jako dvojice vodičů kolmých ke směru pole a začne se natáčet. Směr otáčivého momentu sil závisí na směru proudu v cívce a na směru magnetického toku pole.
Obr. 1: Cívka v magnetickém poli
Otáčení cívky v magnetickém poli
Pole vodičů s polem cívky vytváří otáčivý moment, který závisí na směru proudu a směru magnetického pole.
Ten se násobí s větším počtem závitů.
Proud jednoho závitu vinutí cívky vytváří magnetické pole, které lze zjednodušeně zobrazit jako pole dvojice vodičů kolmých ke směru pole. Tato pole vytváří s polem magnetu výsledné pole. Síly vychylující části závitu (oba zobrazené vodiče) vytvoří otáčivý moment, který se při větším počtu závitů násobí jejich počtem.
Obr. 2: Silové účinky magnetického pole magnetu a cívky
Má-li být zachován směr otáčení cívky, musí být po otočení cívky o 180˚ opačná polarita napájení cívky, aby proud protékal opačným směrem.
U stejnosměrných strojů se k přepínání směru proudu (komutace) slouží komutátor.